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        澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床和雕銑機(jī)行業(yè)解決方案

        發(fā)布時(shí)間:2014-08-13 04:34:27瀏覽次數(shù):2624
        一、引言

        目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng),而部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口,價(jià)格昂貴,其它異步機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)也采用進(jìn)口變頻器,主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩,穩(wěn)速精度高,啟動(dòng),停機(jī)響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制,由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響,無法精確控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,存在著控制精度低、動(dòng)態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點(diǎn),而且提高定子電壓的補(bǔ)償難以完全與負(fù)載匹配,低速轉(zhuǎn)矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數(shù)控機(jī)床主軸、伺服等要求高精度、快響應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)械。

         

        二、澤凱達(dá)變頻器的特點(diǎn)

        澤凱達(dá)的AD500系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù),在開環(huán)矢量的方式下,0.25 HZ就能提供180%的啟動(dòng)力矩,穩(wěn)速精度高,在開環(huán)矢量的方式下,可以達(dá)到±0.02%的穩(wěn)速精度。而且對(duì)于高速主軸電機(jī),能達(dá)到較快的響應(yīng)速度,實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的快速啟動(dòng),停機(jī)。特別是對(duì)與運(yùn)行頻率較低的電機(jī),其啟動(dòng),停機(jī)的快速性更為明顯。

         

        澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上,同時(shí)結(jié)合機(jī)床行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)推出的一款專用變頻器,與其他品牌通用變頻器相比在機(jī)床應(yīng)用上具有以下重要優(yōu)點(diǎn):

        1、更強(qiáng)切削能力:在相同的條件下,澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器比其他公司的變頻器具有更強(qiáng)的進(jìn)刀能力和切削深度(約1.3-1.5倍),可提高機(jī)床的加工工效和產(chǎn)能,為機(jī)床和客戶帶來增值。

        2、更快的急加速、急減速動(dòng)態(tài)特性:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器急加速、急減速動(dòng)比其他公司的變頻器快約1.35倍,同樣可使機(jī)床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。

        3、更好的低速切削力和加工精度:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在0.25HZ穩(wěn)定可輸出150%的額定力矩,而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動(dòng)不太平穩(wěn);

        4、超強(qiáng)的抗突變沖擊過載等能力:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制(其他公司沒有),在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動(dòng)時(shí),變頻器更不易跳閘保護(hù),能更好保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

        5、工藝外觀:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器的體積更緊湊,有利于設(shè)備的安裝空間的節(jié)省,造型更美觀,有利于提升系統(tǒng)的整體形象。

        6、其它重要特性:澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在矢量控制方式下可工到200HZ,在矢量化v/f控制方式下可達(dá)3000HZ,可為機(jī)床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。

         

        三、澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用

        澤凱達(dá)的AD500系列機(jī)床專用變頻在某客戶機(jī)床上的使用,解決了其進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動(dòng),停機(jī)的要求,實(shí)現(xiàn)了客戶的要求。

         

        系統(tǒng)原理圖:

        使用對(duì)比結(jié)果:

        變頻器品牌

        啟動(dòng)時(shí)間

        停機(jī)時(shí)間

        某進(jìn)口品牌

        7

        6.8

        澤凱達(dá)變頻器

        5

        3.2

         

        注:以上測(cè)試為主軸從零速加速到4000r/min,和從4000r/min減速到零速的時(shí)間,電機(jī)的運(yùn)行頻率為200hz,外接制動(dòng)電阻(1800w,50Ω),澤凱達(dá)變頻器在啟動(dòng)時(shí)可以達(dá)到更快的速度,但是客戶覺得太快了,所以降低了其啟動(dòng)的速度。變頻器為7.5KW,主軸電機(jī)為7.5KW變頻電機(jī)。

        功能碼

        名稱

        說明

        用戶設(shè)定

        備注

        P9.01

        電機(jī)級(jí)數(shù)

        參見電機(jī)銘牌

         

         

        P9.02

        額定轉(zhuǎn)速

         

         

        P9.03

        額定功率

         

         

        P9.04

        額定電流

         

         

        P9.05

        空載電流

        旋轉(zhuǎn)自整定后會(huì)自行確定

         

         

        P9.15

        自整定

        最好將電機(jī)脫軸旋轉(zhuǎn)自整定

        2

         

        P0.03

        控制運(yùn)行模式

        有速度傳感矢量控制(閉環(huán)矢量)

        8

         

        P0.04

        開環(huán)主給定

        AI1通道

        1

        有數(shù)控系統(tǒng)給定

        P0.05

        開環(huán)數(shù)字給定頻率

        開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05的基礎(chǔ)上開始疊加

        0.00HZ

         

        P0.06

        運(yùn)行命令給定

        端子方式

        1

         

        P0.08

        加速時(shí)間

        用戶自己設(shè)定

        1S

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        P0.09

        減速時(shí)間

        1S

        P0.11

        最大輸出頻率

         

        100

        10V對(duì)應(yīng)的最大頻率

        P0.13

        上限頻率

        P0.13=P0.11

        100

        P3.09

        防反轉(zhuǎn)選擇

        允許反轉(zhuǎn)

        0

         

        P5.00

        正傳運(yùn)行

        一般設(shè)定在X1,若電機(jī)運(yùn)行方向不對(duì),請(qǐng)將任意靠近的電機(jī)兩相端子接線互換

        2

         

        P5.01

        反轉(zhuǎn)

        3

         

        P5.02

        定位使能端子

        40

         

        P5.03

        定向停止位置選擇端子

        41

         

        P5.04

        定向停止位置選擇端子2

        42

         

        P5.05

        減速停車

        0

         

        P6.00

        模擬曲線設(shè)定

        AI1模擬曲線設(shè)定

        0000

         

        P6.04

        曲線1輸入點(diǎn)A1對(duì)應(yīng)的給定頻率f1

         

        100HZ

         

        P7.00

        Y1端子輸出功能選擇

        定位完成輸出信號(hào)

        40

         

        P7.02

        繼電器端子輸出功能選擇

        故障輸出信號(hào)

        14

         

        PA.09

        能耗制動(dòng)已使用

        能耗制動(dòng)選擇

        1

         

        如果要用制動(dòng)電阻必須要設(shè)定

        PA.10

        能耗制動(dòng)使用時(shí)間

         

        100S

        PA.11

        制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷?/span>

         

        750V

        Pd.01

        速度環(huán)比例增益1

        注意:如果在閉環(huán)矢量調(diào)好的基礎(chǔ)上,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定,可適當(dāng)把增益設(shè)小。但必須確保電機(jī)軸和編碼器軸連接的皮帶是緊的。

        5

         

        Pd.02

        速度環(huán)積分增益1

        0.2

        Pd.03

        速度環(huán)比例增益2

        5

        Pd.04

        速度環(huán)積分增益2

        0.15

        Pd.05

        ASR切換頻率

        5HZ

        Pd.19

        ASR輸入濾波時(shí)間

         

        0.5S

        Pd.20

        ASR輸出濾波時(shí)間

         

        0.5S

        Pd.21

        編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(閉環(huán)矢量)

         

        1024

        根據(jù)編碼器銘牌

        Pd.22

        編碼器方向選擇

         

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        Pd.23

        編碼器斷線檢測(cè)時(shí)間

         

        2S

         

        Pd.24

        電機(jī)和編碼器的轉(zhuǎn)速比

        電機(jī)轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i

        1.2

        HO.01

        定向停止位置1

         

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.02

        定向方向選擇

        0、12三種可選(詳細(xì)解釋請(qǐng)查看MO非標(biāo)說明書)

         

         

        HO.03

        定向速度

        (詳細(xì)解釋請(qǐng)查看MO非標(biāo)說明書

        15HZ

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.04

        定位完成范圍

        5

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.05

        定向完成時(shí)間

        0.1S

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.06

        位置環(huán)增益

        2

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.07

        定向停止位置2

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.08

        定向停止位置3

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.09

        定向停止位置4

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.10

        位置選擇端子確定時(shí)間

        0.010S

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

        HO.11

        定向脈沖顯示

         

        根據(jù)現(xiàn)場情況而定

         

        四、結(jié)束語

        澤凱達(dá)變頻器以其卓越的性能和極高的性價(jià)比,在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起,完全能取代進(jìn)口的變頻,甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更高的性能,不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求,而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。

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