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      PLC初始化，在初始化子程序中，系統(tǒng)將定時器與中斷服務程序相連接，同時開中斷，從而達到定時采樣的目的。在中斷服務程序中，系統(tǒng)采集當前的管網(wǎng)壓力值，經(jīng)濾波處理后，調(diào)用PID子程序，運算的結(jié)果輸出一個模擬量提供給變頻器。系統(tǒng)設置“手動”操作功能，便于設備調(diào)試和維護，當操作面板的“手/自動”轉(zhuǎn)換開關切換至“手動”位時，PLC響應面板的操作指令，對操作對象實行“手動”控制。中斷服務程序正常情況下，裝置工作于“自動”工作模式。

　　系統(tǒng)的“自動工作子程序”包含了以下程序模塊：“自動”運行時，每臺水泵的投入和切出，工頻和變頻的切換均由系統(tǒng)自動實現(xiàn)，程序設置工作泵的循環(huán)運行模式，根據(jù)“先進先出”的原則決定工作泵的數(shù)量和次序，在用水量不足無需工作泵運行時，讓輔助泵自動入網(wǎng)工作?？刂葡到y(tǒng)實時監(jiān)視運行狀況，一旦發(fā)生水壓超高，電機過載，變頻器故障時立即發(fā)出聲光報警信息，通知操作人員進行故障處理。

　　運行過程中發(fā)現(xiàn)某臺工作泵突發(fā)故障時，控制系統(tǒng)自動將下一臺泵投入。IPC和PLC的連接是通過“變量”來實現(xiàn)的，PLC的“通訊管理”模塊將來自現(xiàn)場的壓力信號，變頻器的輸出頻率，各臺水泵的工作狀態(tài)以及故障報警等信息通過變量賦值傳輸給IPC，同時讀取IPC傳送的操作指令和參數(shù)設定值，并立即影響系統(tǒng)的運行。