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      佛山變頻器的調(diào)速特性變頻調(diào)速在控制性能、節(jié)能、可靠性方面具有突出的優(yōu)點(diǎn)，近年來由于技術(shù)的發(fā)展及價(jià)格的降低，使其在起重機(jī)這一特殊的領(lǐng)域也得到了成功的應(yīng)用。同時(shí)，由于可編程控制器技術(shù)的融入，使其調(diào)速控制性能更加優(yōu)越。

　　ACS600系列變頻器是采用直接轉(zhuǎn)矩（DTC）控制的變頻器。它與矢量型變頻器比較具有以下特點(diǎn)：（1）從零速開始，不使用電機(jī)軸上的脈沖編碼器反饋就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制，靜態(tài)速度控制精度可以達(dá)到011%015%，它可以滿足絕大多數(shù)工業(yè)控制應(yīng)用場(chǎng)合，簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。（2）開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間小于5ms，而矢量型變頻器開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間卻大于100ms，在這一點(diǎn)上，ACS600變頻器的優(yōu)點(diǎn)是明顯的。（3）變頻器內(nèi)部建有自適應(yīng)電機(jī)模型，通過電機(jī)的初始化使每臺(tái)電機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)參數(shù)都被儲(chǔ)存在變頻器的CPU中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。（4）具有極好的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩輸出性能，最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到300%的額定轉(zhuǎn)矩。（5）帶有滿足各種不同控制需要的軟件，它使得用戶的使用和維護(hù)更加方便，系統(tǒng)更加安全可靠。

　　控制系統(tǒng)的改造變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的構(gòu)成小車機(jī)構(gòu)有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，設(shè)置兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)，由一套PLC可編程控制器進(jìn)行管理；抓斗機(jī)構(gòu)設(shè)有兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)升降電機(jī)和開閉電機(jī)，由另一套PLC可編程控制器進(jìn)行管理。小車和抓斗機(jī)構(gòu)均配有電阻箱對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。因大車機(jī)構(gòu)起制動(dòng)不頻繁，工況較好，這次不列入技術(shù)改造范圍內(nèi)，只是將主令控制器信號(hào)進(jìn)入PLC管理，目的是為了避免大車電機(jī)的反接制動(dòng)。

　　佛山變頻器參數(shù)設(shè)定變頻器初始化安裝工作結(jié)束后，首先要進(jìn)行常規(guī)的檢查，如機(jī)械抱閘、電氣控制回路等；然后將電機(jī)輸出聯(lián)軸器脫開，讓電機(jī)處于空載狀態(tài)。做好以上準(zhǔn)備工作后給控制設(shè)備通電，用變頻器控制面板設(shè)定電機(jī)的基本參數(shù)，進(jìn)入電機(jī)初始化，這時(shí)電機(jī)處于變速運(yùn)行狀態(tài)，整個(gè)初始化過程大概需要35min.初始化完畢，裝復(fù)電機(jī)聯(lián)軸器。